bd半岛官方综合下载 的恒差速恒转矩控制

　　离心机的扭矩与分离系数、负载和转鼓转速的平方成正比。在转鼓尺寸确定的情况下，离心机的扭矩只受转鼓转速的影响，转鼓转速越高，分离成效越好；但滚筒转速过高会造成扭矩过高，导致联锁停车或跳闸现象。

　　为了达到更好的分离成效，采用恒差速恒转矩双闭环PID控制算法在线调节离心机的差速和转矩。

　　N1是主要的电机转速；N2是辅助电机的速度；微分n-n^2；I是差速器的速比。恒微分PID控制将给定的微分δn与实际转速差δn之间的误差-δn进行比较，调整辅助电机变频器的输入来减小误差，从而达到稳定微分的目的。n1的具体过程如下：差速(δn)↓(减小)→PID控制量↓(增大)→离心机辅助电机变频器↓→离心机辅助电机转速↓→差速(δn)↓，使误差趋于零；反之，差速(δn)↑→PID控制量↓→离心机辅助电机变频器↓→离心机辅助电机转速↓→差速(δn)↓，使误差趋于零。恒转矩PID控制通过比较实际转矩T2和给定转矩T2之间的误差来调节主电机变频器的输入，并利用主电机转速的变化来影响辅助电机的转速，以稳定辅助电机的转矩。具体过程如下：力矩T2↓→PID控制量↓→离心机主电机频率↓→离心机主电机转速↓→离心机辅助电机转速↓→力矩T2↓，力矩误差趋于零。力矩T2↓→PID控制量↓→离心机主电机频率↓→离心机主电机转速↓→离心机辅助电机转速↓→力矩T2↓，力矩误差趋于零。

　　在控制过程中，当离心机中被分离物料的浓度相对稳定时，恒差速控制是使系统达到工作状态的主要方法，恒转矩控制是辅助方法。当被分离物料的浓度波动较大时，首先通过恒转矩控制来调节主电机的转速，然后通过恒差速控制来达到更好的分离成效，从而实现恒差速和恒转矩控制，保证设备处于卓效稳定的工作状态。